خودروی حمل و نقل شاتل چهار طرفه

Four Way Shuttle Transport Vehicle مدلی از سری شاتل های چهار طرفه است که بر پایداری و کارایی در حال اجرا تمرکز دارد. این برای سناریوهای انبار با نیازهای بالا در ریتم حمل و نقل مناسب است. این سیستم شامل-وسایل نقلیه حمل و نقل شاتل با کارایی بالا، قفسه بندی اختصاصی، آسانسور، سیستم شارژ و سیستم های WMS و WCS می باشد. بار یک خودرو 500 کیلوگرم تا 1500 کیلوگرم است. سرعت حرکت رو به جلو و عقب بین 0 تا 2.5 متر بر ثانیه و سرعت حرکت به پهلو 0 تا 2 متر بر ثانیه است. دقت موقعیت یابی ± 5 میلی متر است. این پالت‌های استاندارد را با کنترل زمان‌بندی خودکار{14}به‌صورت آنلاین کنترل می‌کند. سیستم درایو بهینه و الگوریتم کنترل سرعت سفر بالایی را ارائه می‌دهد که کارایی کار در یک دستگاه را افزایش می‌دهد. سیستم کنترل سروو و ساختار مکانیکی پایدار است و موقعیت یابی دقیق را در سرعت بالا حفظ می کند. می‌تواند با WMS و WCS برای هماهنگی چند وسیله نقلیه{19} و برنامه‌ریزی مسیر هوشمند ادغام شود.

این مدل زمانی بیشترین کاربرد را دارد که چیدمان ذخیره سازی از قبل ثابت شده باشد و مشکل باقی مانده سرعت باشد. سرعت سفر بیشتر و موقعیت پایدار هر سفر را کوتاه می کند، که در طول یک روز کاری افزایش می یابد. در انبارهایی که تعداد وسایل نقلیه محدود است اما حجم کار مدام در حال افزایش است استفاده می شود.

این بر راندمان چرخه تاکید می کند و خواسته های زیادی را برای تطبیق درایو و کنترل ایجاد می کند. Hefei Hagong Robot Co. Ltd. دارای نرم‌افزار، کنترل الکتریکی و تیم‌های تحقیق و توسعه مکانیکی، و قابلیت توسعه مستقل برای نرم‌افزارهای WMS، WCS، و MES است که پشتیبانی کنترلی برای شاتل‌های{{3} با کارایی بالا ارائه می‌دهد. این شرکت در سال 2015 تاسیس شد. کارخانه در پارک صنعتی بین المللی Xinqiao، Hefei، Anhui، با 80 هکتار با یک کارگاه 15000 متر مربع است. این جرثقیل های پشته ای، خطوط نقاله، AGV و سایر تجهیزات لجستیک هوشمند تولید می کند. بیش از 30 پروژه بزرگ انبارداری هوشمند و لجستیک در سراسر چین ارائه شده است که به مشتریان انرژی و مواد شیمیایی، نجات اضطراری، انرژی های نو، پزشکی، پزشکی، نظامی، نیمه هادی 3C، خودرو، مواد غذایی، خوراک و ماشین آلات ساختمانی خدمت می کند. این شرکت دارای گواهینامه های ISO9001، ISO14001، و ISO45001 است و به عنوان یک شرکت{17}تکنولوژی پیشرفته و یک شرکت کوچک و متوسط{18}} تخصصی و نوآور رتبه بندی می شود.